RTK.my
Vlastní referenční stanice RTK a caster, přes který z nich dostanete centimetrové korekce.
Co RTK.my je
RTK.my spojuje majitele vlastních stanic RTK (bází) s lidmi, kteří měří. Báze posílá korekce na náš caster caster.rtk.my, my z jejího datového proudu spočítáme a ověříme přesnou polohu antény a rovery v okolí ji pak mohou používat. Měření v terénu umí aplikace Změř.to i jakákoli jiná aplikace NTRIP.
Testovací provoz: caster zatím zkoušíme a připojit se mohou jen pozvaní.
Jak připojit stanici
- Telefon s přijímačem: aplikace RTK.my pro Android a přijímač GNSS připojený přes USB (např. ArduSimple simpleRTK3B s Unicore UM980). Přihlásíte se účtem Google, založíte bázi a aplikace ji sama nastaví a posílá data šifrovaně.
- Modul WiFi NTRIP Master (ESP32 XBee) s přijímačem: aplikace RTK.my ho přes svého průvodce nastaví na váš caster a vaši Wi-Fi.
- Jiné zařízení s funkcí NTRIP server: caster caster.rtk.my, port 2101 (bez šifrování) nebo 443 (TLS), mountpoint a heslo báze z aplikace.
Ověření polohy báze
- Datový proud báze nahráváme a každých 15 minut počítáme její polohu vůči referenční stanici sítě EUREF se souřadnicemi ČÚZK. Jednou denně ji nezávisle kontrolujeme metodou PPP.
- Báze je ověřená, když se dvě nezávislá dvouhodinová řešení shodnou do 2 cm (báze jen s L1: 24hodinové řešení vůči referenci do 30 km).
- Ověřenou polohu fázového středu L1 caster vkládá do korekcí pro rovery. Při posunu antény o víc než 10 cm ji přestane vkládat, dokud bázi znovu neověříme.
- Ostatním se veřejná báze zobrazí na mapě až po ověření, vy ji vidíte hned.
- Anténa potřebuje volný výhled na oblohu. Báze za oknem ověřením obvykle neprojde.