RTK.my

RTK.my promění stream z tvé RTK stanice v přesný a ověřený zdroj korekcí pro rovery v okolí.

English

Testovací provoz: caster zatím zkoušíme a připojit se mohou jen pozvaní.

Co tvoje stanice získá

• Ověřenou polohu. Polohu antény spočítáme z tvého streamu vůči referenčním stanicím EUREF se souřadnicemi ČÚZK a denně ji nezávisle zkontrolujeme metodou PPP. Ověřenou polohu (shoda do 2 cm) caster vkládá do korekcí, takže rovery měří v ETRS89 stejně jako se státní sítí.
• Hlídání posunu. Když se stožár pohne nebo někdo anténu přemístí, caster přestane polohu vkládat, dokud ji znovu neověříme, a ty dostaneš e-mail.
• Ochranu před podvržením. Připojí-li se stanice odjinud nebo poskočí-li poloha přijímače, data dostane jen náš monitor, dokud polohu nepotvrdíme.
• Upozornění a měsíční přehled. E-mail při výpadku streamu a jednou měsíčně dostupnost, výpadky a kolik měření tvou stanici použilo.
• Jeden stream, rozesíláme my. Přijímač nezahltí víc uživatelů, nepotřebuješ veřejnou IP adresu a na přijímač se zvenku nikdo nedostane.
• Šifrované spojení. Aplikace RTK.my posílá stream přes TLS; heslo stanice ukládáme jen v nečitelné podobě.
• Ty rozhoduješ o viditelnosti. Veřejnou stanici ostatní uvidí na mapě (jen přibližně) až po ověření, soukromou používáš jen ty.
• Korekce ze všech stanic bez omezení. S vlastní stanicí na RTK.my můžeš používat i všechny ostatní, zdarma.

Komunitní síť

RTK.my je komunitní projekt. Spojuje lidi, kteří provozují vlastní RTK stanici, s lidmi, kteří potřebují měřit s centimetrovou přesností. Každá další stanice síť zahušťuje, a čím blíž je stanice roveru, tím rychleji a spolehlivěji měří (ideálně do 20 km).

Korekce z RTK.my se hodí třeba pro:

• zemědělce – navigace traktorů, souběžné jízdy, přesné setí, hnojení a postřik,
• piloty dronů – mapování a fotogrammetrie bez vlícovacích bodů, RTK drony,
• majitele robotických sekaček a vývojáře robotů,
• stavebníky a řemeslníky – vytyčení, kontrola výkopů a základů, sítě v zemi,
• majitele pozemků – hranice parcel a měření v aplikaci Změř.to,
• lesníky a myslivce – porosty, hranice, zařízení v lese,
• mapovače – OpenStreetMap, obce a spolky,
• školy a výzkum – výuka GNSS, měření v terénu.

Jak připojím svou RTK stanici?

1. Přijímač GNSS a telefon s Androidem

Potřebuješ přijímač GNSS (např. ArduSimple simpleRTK3B s Unicore UM980), anténu a telefon s Androidem – stačí starší, nepotřebný telefon.

1. Anténu pevně umísti tam, kam vidí na celou oblohu (střecha, stožár).
2. Přijímač připoj k telefonu kabelem přes USB-OTG a telefon nech na nabíječce.
3. V aplikaci RTK.my se přihlas účtem Google a založ stanici (název, veřejná nebo soukromá).
4. Aplikace nastaví přijímač jako stanici a posílá stream šifrovaně na caster.rtk.my. Běží na pozadí a po restartu telefonu se sama spustí.

2. Přijímač GNSS s funkcí NTRIP server

Například modul WiFi NTRIP Master s přijímačem, nebo přijímač s vestavěným NTRIP serverem.

1. V aplikaci RTK.my (nebo ve Změř.to v části Moje stanice) založ stanici a opiš si mountpoint a heslo – heslo uvidíš jen jednou.
2. V přijímači nastav NTRIP server: adresa caster.rtk.my, port 2101 (nebo 443 s TLS, pokud ho přijímač umí), mountpoint a heslo, NTRIP verze 1 nebo 2.
3. Přijímač ať posílá RTCM 3: polohu stanice (1005 nebo 1006), popis antény (1033) a měření MSM, ideálně MSM7 pro GPS, Galileo a BeiDou.
4. Modul WiFi NTRIP Master nastaví průvodce v aplikaci RTK.my za tebe.

Po několika hodinách dat z místa s volnou oblohou stanici ověříme a pošleme ti e-mail.

Jak získám korekce?

• V aplikaci Změř.to: přihlas se, na mapě stanic vyber stanici RTK.my nejblíž místu měření a použij ji pro korekce.
• V jiné aplikaci, roveru, dronu nebo traktoru: nastav NTRIP klienta na caster caster.rtk.my, port 2101 (nebo 443 s TLS), mountpoint stanice a přihlašovací údaje, které si vytvoříš ve Změř.to v části Moje stanice → Přihlášení NTRIP.
• Nejlepší výsledky jsou do 20 km od stanice.

Pravidla používání

• S vlastní aktivní, veřejnou a ověřenou stanicí na RTK.my můžeš korekce ze všech stanic používat bez omezení.
• Bez vlastní stanice jen pro nekomerční použití v omezeném rozsahu.
• Pro komerční nebo rozsáhlejší použití nám napiš na hello@rtk.my.
• Korekce a další data z RTK.my nesmíš dál šířit ani přeposílat.

Podrobně v podmínkách užití.